FML(FarmML) 이란?

LouisFarm FML FarmML 루이팜 인공지능 로봇용 정밀 농경지 데이터 포멧

FML 또는 FarmML은 Farmland Markup Language을 의미한다.

이는 (주)루이팜에서 제공되는 데이터 포멧으로 인공지능 농업용 로봇에 사용되는 데이터 세트에 대해서 정의한다.

FML은 아래와 같은 주요 정보를 담기 위해서 데이터 세트으로 정의한다.

  1. 일반적인 지도와 매핑 가능한 포멧에 대한 정의 부분
    – KML을 활용하여 대체 가능
  2. 지상 좌표에서 농업용 로봇이 움직일 수 있는 경작 공간에 대한 상세한 폴리곤(Polygon) 정의 부분
    여기에는 농업용 로봇의 종류에 따라 폴리곤내에서 움직일 수 있는 공간을 여러 종류로 표시할 수 있다.

    <uav-Polygon-type1>
    <outerBoundaryIs>
    <LinearRing>
    <coordinates>
    127.5310384460877,37.33610745374155,40.75755258830819 127.5306991126685,37.33537287754161,39.32503136782241 127.5316970879667,37.33512012137519,39.37277079575586 127.53186208288,37.33549466975553,39.94072675458919 127.5310384460877,37.33610745374155,40.75755258830819
    </coordinates>
    </LinearRing>
    </outerBoundaryIs>
    </uav-Polygon-type1>
    <uav-Polygon-type2>
    <outerBoundaryIs>
    <LinearRing>
    <coordinates>
    127.5310384460877,37.33610745374155,40.75755258830819 127.5306991126685,37.33537287754161,39.32503136782241 127.5316970879667,37.33512012137519,39.37277079575586 127.53186208288,37.33549466975553,39.94072675458919 127.5310384460877,37.33610745374155,40.75755258830819
    </coordinates>
    </LinearRing>
    </outerBoundaryIs>
    </uav-Polygon-type2>
    
  3. 특정 작물의 재배를 위해 필요한 인공지능 농업용 로봇에 대한 정보 부분
    – 이 정보는 인공지능 농업용 기계의 종류에 대해서 표기한다.
    – 농업용 기계를 제작한 제작사와 기계의 모델 및 제조일을 표기한다.
    – 모델명과 함께 해당 모델의 정보가 있는 웹페이지 주소를 표기한다.

    <uav-Style>
    <model-name>
    <href>https://lsmtron.com/model5</href>
    </model-name>
    <manufacturer>
    </manufacturer>
    <date-manufacture>
    </date-manufacture>
    </uav-Style>
    
  4. 농업용 로봇에 의해 특정일시에 수집된 토양과 토질에 대한 정보 부분
    <uav-collect-data> 
    <uav-collect-date>202004051320</uav-collect-date>
    <uav-soil-data>suxxxxxx</uav-soil-data> 
    </uav-collect-data>
    

     

    LouisFarm FML FarmML 루이팜 인공지능 로봇용 정밀 농경지 데이터 포멧
    FML FarmML 루이팜 인공지능 로봇용 정밀 농경지 데이터 포멧

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