지상 제어점은 어떻게? 왜 사용할까요?

GCP 루이팜 지상제어점

드론 매핑 소프트웨어를 사용한다면 지상 제어점 (GCP)에 대한 이야기를들을 수 있을 것입니다. 가상 설계 및 건설뿐만 아니라 측량 산업에서 자주 사용되는 GCP는 드론 맵의 글로벌 정확도를 크게 향상시킵니다. 모든 상황에서 필요한 것은 아니지만 GCP는 정밀 매핑을 위한 필수 도구입니다. 그러나 지상 통제 지점은 정확히 무엇입니까? 그리고 그것들을 올바르게 사용하는 방법은 무엇입니까?

지상 제어 지점에서 코드를 해독하기 위해 드론 매핑 소프트웨어와 함께 GCP 사용에 대한이 간단한 안내서를 정리했습니다.

지상 제어점이란 무엇입니까?

지상 제어점은 정확히 무엇입니까? 지상 관제 지점은 지상에 큰 목표물로, 관심 지역 전체에 전략적으로 이격되어 있습니다. 항공지도와 함께 지상 제어점을 사용하는 경우 먼저 각각의 중심에서 RTK GPS 좌표를 결정해야합니다. (나중에이 작업을 수행하는 방법에 대해서는 나중에 설명 할 것입니다.) 그런 다음 지상 제어점과 좌표를 사용하여 드론 매핑 소프트웨어가 실제 세계와 관련하여지도를 정확하게 배치 할 수 있습니다.

GCP를 드론 맵에 배치 된 일련의 압정으로 생각하면 도움이 될 수 있습니다. 드론 매핑 소프트웨어는 이러한 “엄지 손가락” 각각의 정확한 위치를 알고 있기 때문에지도상의 다른 모든 지점과 일치 할 때 해당 위치를 참조 할 수 있습니다.

GCP 루이팜 지상제어점
GCP 루이팜 지상제어점

지상 관제 점은 지상에 표시되어있는 큰 표적이며, 관심 영역 전체에 전략적으로 이격되어 있습니다. 이 맵에서 측량 회사 Landpoint는 전통적인 토지 측량을 우회하고 드론 맵에서 GCP를 사용하여 80시간 이상의 인력을 절약했습니다.

언제 그리고 왜 GCP가 중요합니까?

올바르게 사용하면 지상 제어점이 드론지도의 전체 정확도를 크게 향상시킵니다. 즉, 지도상의 어떤 지점의 위도 및 경도가 실제 GPS 좌표와 정확하게 일치하도록 도와줍니다. 이는 정밀 매핑과 진정한 글로벌 정확도가 필요한 상황에서 중요합니다. 위에서 언급했듯이 설문 조사 회사는 일반적으로 GCP를 사용합니다. 대부분의 작업에서 높은 수준의 글로벌 정확도가 중요하기 때문입니다. 가상 설계 및 구성은 종종이 수준의 정밀 드론 매핑이 필요한 또 다른 분야입니다.

루이지애나에 있는 측량 회사인 Landpoint 는 지형 측량에 사용되는 드론 맵을 만들 때 지상 제어점을  사용합니다 . 팀은 85 에이커의지도에서 GCP를 사용하여 정확한 항공 측량을 수행하여 기존의 토지 측량 방법에 비해 80시간 이상의 인력을 절약했습니다.

각 드론 매핑 프로젝트는 고유하며 모든 프로젝트에 높은 수준의 글로벌 정확도가 필요한 것은 아닙니다. 이 때문에 GCP 사용의 추가 단계를 수행하기로 결정하기 전에 각 프로젝트를 개별적으로 평가하는 것이 중요합니다. 그러나 일반적으로 지리 참조 오버레이, 디자인 문서 및 토지 소유권 조사와 같은 프로젝트는 지상 제어점을 사용하면 이점이 있습니다. 다음 포스트에서는 GCP 사용에 가장 적합한 프로젝트 유형에 대해 자세히 살펴 보겠습니다.

지상 제어점을 구성하는 방법

지상 제어점을 만드는 올바른 방법은 없습니다. 기억해야 할 중요한 사항은 항공 이미지에서 GCP를 쉽게 볼 수 있어야 한다는 것입니다. 이것은 고 대비 색상을 사용하고 지상 비행 점이 특정 비행 고도에서 볼 수 있을만큼 커야 합니다. 지상 제어점을 사용할 때는 일반적으로 전면 랩과 사이드 랩이 70/75 인 300 피트에서 비행하는 것이 좋습니다. 매핑하는 영역에 따라 변경 될 수 있습니다. 매핑 정확도 에 대한 최근 게시물을 읽고  GCP 지원 문서를 검토  하여 자세히 알아보십시오  .

많은 회사에서 사전 제작 된 휴대용 지상 제어 지점을 판매합니다. 그러나 많은 드론 사용자는 단순히 자신의 패션을 만듭니다.

GCP 루이팜 지상제어점
GCP 루이팜 지상제어점

이 잘 구성된 GCP는 스텐실을 사용하여 콘크리트에 도장되었습니다. 마커는 멀리서도 볼 수 있을만큼 커야 합니다. 중심 표시는 중심점이 어디에 있는지에 대한 혼란을 없애 줍니다.

GCP 루이팜 지상제어점
GCP 루이팜 지상제어점

페인트로 GCP를 표시 할 수없는 경우 로컬 하드웨어 상점에서 구입할 수 있는 항목으로 마커를 만드는 다양한 저비용 방법이 있습니다. 위에서 볼 수있는 내후성 고무 및 비닐 마커의 가격은 각각 약 $5이며 매우 내구성이 있습니다.

GCP 위치 측정

위에서 언급했듯이 각 지상 제어점의 중심에서 GPS 좌표를 측정하는 것이 중요합니다. 이를 위해서는 RTK (Real Time Kinematic) 또는 PPK (Post Processing Kinematic) GPS 수신기가 필요합니다. Trimble 및 Leica 제품은 일반적으로 고정밀 GPS 측정에 사용됩니다. 새롭고 저렴한 대안이 최근 시장에 등장했습니다. 지상 관제 점의 위치를 ​​측정하기 위해 측량사를 고용하는 것도 옵션입니다.

지상 제어 지점의 위치를 ​​측정하기 위해 전화 나 태블릿을 사용하지 마십시오. 이 장치의 정확도는 드론의 온보드 GPS 시스템의 정확도와 매우 유사하며 정확한 결과를 제공하지 않습니다. 대신 RTK 또는 PPK GPS 수신기와 같이 위에 나열된 이전 방법 중 하나를 사용하십시오.

GCP 루이팜 지상제어점
GCP 루이팜 지상제어점

관심 영역 주변에 최소 4개의 GCP를 배포하고 주변에서 50 ~ 100 피트의 버퍼 영역을 만들어야 합니다.

드론 매핑 소프트웨어와 함께 지상 제어점을 사용하기위한 모범 사례

물론, 드론 매핑 소프트웨어와 함께 지상 제어점을 사용하는 경우,이를 올바르게 사용하는 것이 중요합니다. 다음  모범 사례를 따라 GCP가 의도한 목적을 달성하고지도의 정확성을 향상시킬 수 있습니다.

최소 4 개의 큰 GCP 사용 :  DroneDeploy에는 최소 4 개의 지상 제어점이 필요합니다. 각각은 적어도 4 피트를 측정해야 합니다. 큰지도에는 보통 10개 이하가 필요합니다.

지상에 GCP를 균등하게 분배 :  중간 크기의 대부분지도의 경우 위 그림과 같이 각 모서리 근처에 위치한 중앙과 중앙에 위치한 5 개의 GCP를 권장합니다. 또한 혼동을 피하기 위해 GCP가 충분히 떨어져 있는지 확인하십시오. 일반적으로 이미지에서 둘 이상의 GCP를 볼 수 있으면 서로 너무 가깝습니다.

지도 주변 주위에 완충 구역 만들기 :  지도 가장자리와 지상 제어 지점 사이에 완충 구역을 권장합니다. 이렇게하면 재 처리를 수행하기에 충분한 이미지 범위가 보장됩니다. 완충 구역의 크기는 비행이 겹치는 정도에 따라 50 ~ 100 피트 사이여야 합니다. 오버랩이 높을수록 더 많은 이미지가 생성되며 일반적으로 버퍼 영역이 줄어 듭니다.

고도 변화에 유의하십시오  매핑되는 지역에 언덕, 광산 및 계곡과 같이 눈에 띄는 고도 변화가있는 경우 각각의 다른 주요 고도에 하나 이상의 지상 제어점을 배치하십시오.

GCP가 막히지 않도록하십시오 :  돌출부, 눈, 그늘 또는 눈부심과 같은 시각적 장애물로 인해 드론지도에서 지상 제어 지점을 식별하기가 어렵습니다.

EPSG 코드 알기 :  DroneDeploy에서 맵을 처리하기 전에 GPS 측정과 관련된 EPSG 코드를 입력해야합니다. GPS 측정 장치의 설정을 수정하여 EPSG 코드를 선택하십시오. 대부분의 경우  WGS84 (EPSG : 4326)를 사용하는 것이 좋습니다 .

GCP 루이팜 지상제어점
GCP 루이팜 지상제어점

중앙의 GCP가 짙은 음영으로 표시되어지도에서 거의 보이지 않게 됩니다.

자세한 정보

이제 엔터프라이즈 및 비즈니스 사용자가 자동 GCP 도구를 사용 하여 DroneDeploy 플랫폼에서 직접 지상 제어 지점을 처리 할 수 ​​있습니다  . 지상 제어점 처리에 대한 자세한 내용은 이 시리즈의 2 부를 읽거나 지원 문서를 참조하십시오.

맵에서 절대 정확도를 달성하는 방법에 대한 자세한 내용은 최근 게시물을 참조하십시오.  드론 매핑의 정확도 — 알아야 할 사항  및  드론 맵의 정확도를 향상시키는 7 가지 방법

 

출처: https://www.dronedeploy.com/blog/what-are-ground-control-points-gcps/

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